Publications sur la cartographie sous-marine et l’undergraduate research

L’équipe SEAL est fière 🤗 de vous annoncer ✨ qu’elle a trois articles 📃 acceptés par le commité de sélection au congrès international IGARSS 💫 (International Geoscience and Remote Sensing Symposium) qui correspond au plus gros rassemblement mondial 🌎 de la communauté de la télédétection 🔭 et des géosciences.

Le premier papier porte sur l’optimisation de la formation de jeu de données de vues sous-marines pour la calibration grâce à un focus d’attention par un algorithme de deep learning.

"Methodology for Underwater Calibration in Near Real Time : Focus on Detection Optimized by AI and Selection of Calibration Patterns", Loïca Avanthey et Laurent Beaudoin dans International Geoscience and Remote Sensing Symposium - IGARSS (IEEE) [Q3], Hawaii, USA, 2020 (DOI).

Que les acquisitions de vues de calibration soient faites par des plongeurs ou par des robots, elles sont généralement réalisés “à l’aveugle”, il faut pouvoir trier ces acquisitions pour ne garder que celles qui sont pertinentes et ce dans un temps raisonnable

Le deuxième papier, lui, traite de l’équipement de terrain pour les relevés de réalité terrain. Ces mesures réalisés entre des mires permettent de construire des réseaux géodésiques qui servent de référence pour certifier la qualité des reconstructions 3D.

"Underwater field Equipment of a Network of Landmarks Optimized for Automatic Detection by AI", Laurent Beaudoin et Loïca Avanthey dans International Geoscience and Remote Sensing Symposium - IGARSS (IEEE) [Q3], Hawaii, USA, 2020 (DOI).

Nous présentons dans l’article les mires spécifiquements crées pour l’équipement sous-marin, une méthode optimisée pour effectuer les relevés et l’utilisation d’un algorithme de deep learning pour faciliter le repérage des mires dans les images.

Quant au troisième papier, il présente nos travaux de formation par la recherche : plateformes pédagogiques, activités d’étudiants en laboratoire, concours, etc.

"Undergraduate Research : Interweaving Education and Reasearch Through Exploration Robotics for Close Range Remote Sensing", Laurent Beaudoin et Loïca Avanthey dans International Geoscience and Remote Sensing Symposium - IGARSS (IEEE) [Q3], Hawaii, USA, 2020 (DOI).

Quelques plateformes pédagogiques que nous utilisons dans nos cours et qui sont inspirées de nos plateformes recherche

La conférence est prévue du 19 au 24 juillet, il ne reste qu’à préparer les présentations orales !

Bonne lecture 👀 !

UPDATE : en raison de la crise sanitaire, la conférence a été annulée et un événement en distanciel a été organisé à la place du 26 septembre au 2 octobre 2020. Nous étions en mission terrain à ce moment, mais nous avons quand même pu présenter nos travaux.

⇨ Voir les publications suivantes : ISPRS 2020 - Acquisitions synchronisées / Autopilot