Mouvements avancés sur l’araignée pédagogique SEALK

En avril dernier, Tanguy, Brice et Clotilde, nos étudiants SEAL, ont travaillé sur la création de mouvements avancés sur notre araignée pédagogique SEALK.

Tanguy et Brice, en ING1, découvrait l’araignée pour la première fois, et Clotilde, en ING2, découvrait la nouvelle version maison de l’araignée.

Après la prise en main, ils se sont familiarisés avec le système de contrôle des pattes par coordonnées (x, y, z) de la pointe. Aux mouvements de base (se lever, s’assoir, avancer, reculer, tourner à droite, tourner à gauche), ils ont ainsi proposé d’ajouter 4 nouveaux mouvements : le crab step (pas sur le côté) à droite et à gauche, le rave (divagation), le say hello (“dit bonjour”), et le flex (flexions).

Lorsque nous avons intégré leurs contributions, nous avons corrigé les coordonnées des positions pour les normaliser (points standards) et les sécuriser (équilibre, soulagement des servo-moteurs, etc.) mais aussi revisité le mouvement du say hello. Et surtout, nous en avons profité pour générer 8 autres nouveaux mouvements : les applaudissements (en vague ou en symétrie), le tap leg (tapper le sol d’une patte), sputnik, le scratch, le bolting, la PLS, et le wings (les ailes).

On vous invite à découvrir tous ces mouvements avancés en vidéo !

Alors ? Vous avez un mouvement préféré ? Les trajectoires pourront maintenant être agrémentées de tout ces nouveaux mouvements avancés et nous pourrons même organiser des battles de danse !

Affutez votre créativité !!! Et peut-être que vous créerez aussi à votre tour des nouveaux mouvements avancés ? Le skillbook pour vous guider est prêt !