Parcours d’étudiants SEAL #01

Nous avons le plaisir ce mois-ci d’accueillir au sein de notre équipe Charles Villard qui débute sa thèse de doctorat pour une durée de 3 ans. Pour l’occasion, nous lui avons demandé de parler un peu de lui, de son parcours et de ses projets.

🎙️ “Peux-tu te présenter ?”

Je m’appelle Charles Villard, je suis originaire du Sud de la France (et la tête toujours là-bas). Tôt dans ma scolarité j’ai su que je voulais travailler dans l’informatique. Après un Bac S, j’étais tiraillé entre une prépa classique qui ne m’aurait pas permis de faire directement ce que j’aime ou intégrer une école qui fait de l’informatique.

J’avais la volonté de travailler sur de gros projets et de pouvoir les diriger, d’avoir la possibilité d’aller plus loin que la technique pure.

C’est pour cette raison que j’ai choisi, conseillé par mes professeurs du lycée, d’intégrer une école d’ingénieur post-bac. L’EPITA m’avait été recommandée par des anciens que j’ai eu l’occasion de croiser et correspondait à ma passion. Cette école était de mon point de vue celle qui approfondissait le plus l’aspect programmation de l’informatique ainsi que la possibilité de personnaliser son cursus.

Je suis arrivé dans la prépa intégrée de l’EPITA en 2015, celle-ci avait l’avantage d’aborder des notions générales importantes similaires aux prépas classiques (en plus allégé évidemment) tout en abordant dès la première année les notions de l’informatique. Cela permet de donner plus de sens à la scolarité et donne envie de s’investir.

🎙️ “Tu as eu l’occasion de partir un semestre à l’étranger pendant ton cycle préparatoire, qu’est-ce que ça t’a apporté ?”

J’ai eu l’opportunité de faire un semestre à l’étranger en Afrique du Sud durant la deuxième année. De nombreuses école proposent cette possibilité. L’avantage était que l’EPITA s’occupait de choisir des parcours pertinents par rapport à notre cursus afin que le semestre à l’international se déroule sans perte de compétences techniques ou scientifiques.

Partir aussi longtemps permet de vraiment vivre là-bas et découvrir le pays. Cette expérience a été enrichissante sur de nombreux plans.

Photos prises par Charles lors de son semestre en Afrique du Sud

Tout d’abord la distance (10 000 km) de chez soi permet d’avoir une vraie indépendance par rapport à son mode de vie courant, on ne va pas prendre l’avion pour passer un week-end en France. Cela apporte aussi une nouvelle approche pour les cours, la différence de culture fait que l’on n’apprend pas de la même manière les choses similaires.

Un petit exemple : ce qui m’a le plus surpris sont les symboles de notations des équations dans les cours de maths qui sont différents de chez nous. Plus particulièrement les dérivées, notées tout le temps en dérivées partielles.

Ça permet de réapprendre des notions que l’on connait déjà ou de nouvelles notions mais avec un nouveau sens de lecture. Enfin ce séjour permet une vraie ouverture culturelle surtout dans un pays moins développé.

🎙️ “Et ensuite, sur le cycle ingénieur ?”

Ensuite j’ai suivi le parcours classique de l’EPITA, cycle ingénieur, j’ai intégré le laboratoire de robotique d’exploration nouvellement créé (qui s’est appelé SEAL par la suite) et j’ai choisi la majeure GISTRE, une spécialisation sur les systèmes embarqués temps réel.

🎙️ “Peux-tu nous en dire un peu plus sur ton entrée dans l’équipe SEAL lors de ta première année du cycle ingénieur ?”

Lorsque je suis entré à l’EPITA, j’ai eu l’occasion de découvrir le fonctionnement des laboratoires de l’école. Ils permettent à ceux qui sont sélectionnés après une candidature de travailler sur des projets correspondants à leurs centres d’intérêts. Ces projets sont encadrés plus finement directement avec les enseignants-chercheurs, ce sont donc des sujets uniques qui offrent la possibilité d’aller beaucoup plus loin que des projets classiques d’étude.

Ce mécanisme permet de personnaliser le cursus durant les années à l’école en disposant de ressources techniques et pédagogiques difficilement trouvables ailleurs.

L’année où j’ai postulé dans ces laboratoires, une nouvelle équipe a été créée sur le domaine de la robotique d’exploration. Elle rassemblait tous les domaines qui me passionnent et donc la possibilité de développer les compétences qui me tenaient à cœur.

Tests avec un drone volant et avec le catamaran Kraken

Passionné par l’informatique depuis très jeune, je voyais et vois toujours la robotique comme la manière d’utiliser l’informatique pour aider le monde concrètement.

Contrairement à de la programmation très abstraite et nécessitant de nombreuses étapes avant d’avoir une action concrète sur la vie courante, la robotique agit directement sur la vie courante. De plus, je voulais découvrir le monde de la recherche qui m’intriguait.

Tests avec le sous-marin Ryujin et la voiture Mabouya

Avoir la possibilité de découvrir la méthode scientifique et la possibilité d’écrire un papier scientifique avant la fin de mes études d’ingénieur était une grande opportunité.

Les activités du laboratoire occupaient principalement mon temps libre. Bien que certains projets classiques du cursus soient remplacés par des projets dans le laboratoire, ceux-ci ne correspondent qu’à une infime partie du temps. C’est une expérience qui demande donc beaucoup de temps et d’investissement personnel.

Mission à l’aqueduc de Castries, dans la région de Montpellier

🎙️ “Tu as continué au sein de l’équipe SEAL pendant ta majeure (2e et 3e année du cycle ingénieur), qu’est-ce que ces travaux en laboratoire t’ont globalement apporté ?”

Ces activités m’ont permis de découvrir un aspect plus “pratique” de l’informatique au travers de la robotique. Le fait de travailler dans les différents domaines (air, terre, surface et sous-marin) m’a appris à aborder les problématiques de manière plus générale, mais aussi plus pragmatique.

J’ai eu l’occasion de participer à différents concours. Ceux-ci, souvent compliqués, m’ont permis de mieux m’organiser et d’aller plus rapidement à l’essentiel.

Participation au concours drone organisé par Safran en 2018

Participation au concours ERL organisé par le CMRE en 2019 à La Spezia en Italie sur une base de l’OTAN

🎙️ “Qu’est-ce que tu as le plus aimé au cours de cette expérience ?”

Ce que j’ai le plus aimé au travers de cette expérience c’est la liberté d’apprentissage.

L’EPITA et la plupart des autres écoles choisissent les notions à apprendre à leurs élèves qui font finalement le choix d’un package avec des choses qu’ils veulent apprendre et celles qu’ils doivent apprendre. Au travers des laboratoires il est possible de choisir plus finement et plus en profondeur. Ce qui rend le cursus beaucoup plus gratifiant.

🎙️ “Aujoud’hui tu vas commencer une thèse, est-ce une piste que tu avais envisagée depuis longtemps ? Comment t’es venue l’envie de faire de la recherche ?”

J’essaye toujours de me projeter plusieurs années en avance. Lorsque je suis rentré à l’EPITA j’avais déjà la volonté de faire de la recherche.

Ce qui a orienté mes différents choix au niveau de mon cursus. Je m’orientais d’abord vers de la recherche et développement car j’aime bien les choses concrètes qui sont utiles dans un avenir proche, mais j’étais curieux de faire une étape vraiment recherche au travers d’une thèse. Mon cursus s’est donc construit autour d’une sorte de fil directeur vaguant en fonction des opportunités qui se sont présentées.

Le laboratoire SEAL était l’opportunité parfaite pour découvrir ce monde de la recherche avant même de commencer une thèse. Séduit par mes 3 ans dans le laboratoire j’ai sauté le pas, guidé par mes professeurs, de faire ce projet de recherche.

🎙️ “Qu’est-ce que tu attends de la thèse ?”

Pour ce projet de thèse j’attends particulièrement de pouvoir approfondir le domaine de la vision. Durant mes années d’études je me suis principalement concentré sur les aspects bas niveau de la robotique au travers des activités du laboratoire et de la majeure GISTRE (le fonctionnement des cartes électroniques, des capteurs ou des actionneurs, la programmations bas niveau, etc.).

Bien qu’au laboratoire j’ai eu l’occasion de travailler sur des domaines plus haut niveau de traitement d’images, j’aimerais compléter ces compétences afin de vraiment maitriser toutes les couches de la robotique.

De la récupération des données, des algorithmes de traitement et de reconstruction 3D, de la prise de décision en fonction de celles-ci jusqu’à l’actionnement des moteurs : pour moi, la robotique a la particularité de nécessiter de maitriser ces différentes couches pour que ça fonctionne et donc d’être transverse.

🎙️ “Peux-tu nous parler un peu de ton sujet de thèse ?”

Mon sujet de thèse est dans les thématiques abordées dans le laboratoire. Plus particulièrement sur la cartographie sous-marine. Mon sujet va se concentrer sur la création de nuages de points denses des zones peu profondes à l’aide d’une ou plusieurs plateformes.

Ce domaine présente de nombreuses difficultés qui vont être très intéressantes à surmonter.

De plus le milieux sous-marin a la particularité d’être très compliqué. Cela permettra donc d’améliorer les méthodes élaborées pour les autres milieux qui sont plus “simples” d’accès en laissant la voie à des applications plus larges.

🎙️ “Et pour l’instant, la suite professionelle après la thèse, tu la vois comment ?”

Après la thèse je songe à créer mon entreprise dans les thématiques de ma thèse. J’ai pas mal d’idées pour différents domaines d’application autre que les sous-marins qui pourraient largement faciliter certaines tâches dans des métiers pénibles.

🎬 Et voilà ! Un grand merci Charles pour avoir participé à cet interview, on te souhaite trois belles (et intenses) années de thèse avec nous ! En espérant que ton parcours en inspire d’autres 😉!

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