Concours ERL 2019 ♯05

Concours ERL 2019 ♯05

SEAL@ERL - Land vehicle’s safety check: check!

Après Ryujin, c’est maintenant au tour de Mabouya, notre robot terrestre, de passer au scan des impitoyables juges. Et après quelques modifications exigées comme le changement d’un bouton d’arrêt d’urgence plus gros et plus facile d’accès, il obtient son feu vert !

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Land vehicle’s safety check : ok !

Mais sa première ronde à l’extérieur ne va pas très loin : il y a de nombreux conteneurs métalliques autours de la zone de jeu qui “éteignent” le pont wifi. Il va falloir trouver une solution… (La nuit s’annonce longue !)

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The big bad conteneurs

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L’entrée dans l’arène extérieure se fait par la rampe et la porte

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Les 2L

Enseignant.e.s-chercheu.r.se.s à l'EPITA en robotique d'exploration, co-responsables de l'équipe de recherche SEAL (Sense, Explore, Analyse & Learn)

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